Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
お家で育てる制御実験環境
Search
Hiroaki Kawase
February 04, 2024
How-to & DIY
0
1k
お家で育てる制御実験環境
第17回FA設備技術勉強会 in TOKYOでの登壇資料です.
Hiroaki Kawase
February 04, 2024
Tweet
Share
More Decks by Hiroaki Kawase
See All by Hiroaki Kawase
安全に失敗するための手遊び-未定義動作を引き出そう-
zilmina
0
600
Other Decks in How-to & DIY
See All in How-to & DIY
AWS re:Invent 2024 re:Cap – AWS Community Perspective / JAWS-UG新潟
awsjcpm
0
150
バッドプラクティスから学ぶハワイアン航空で行く re:Invent
kentosuzuki
0
250
JAWS-UGとAWS - JAWS-UG彩の国埼玉設立のお祝い
awsjcpm
2
470
#Stampfly #M5Stack 開発ストーリーと今後の可能性 前説
takasumasakazu
0
110
苦手の克服方法 / How to overcome weaknesses
toma_sm
0
260
JAWS-UGのご紹介 JAWS-UGとは?
awsjcpm
0
5.1k
アイデアをカタチにする、イマジニア
haruka_imgr
0
130
AWS Community Day 2024: Using AWS to build a launchable knowledge rocket 👉 Organize knowledge, accelerate learning and understand AI in the process
dwchiang
0
200
DroidKaigi 2024 - 海外就職というキャリアの選択肢
iyotetsuya
1
870
球体型ロボットと複合現実を活用したマルチエージェントシステム - M5stack Japan Tour 2024 Spring Osaka
tichise
0
300
【技術カンファレンス運営の裏側】Iwaken Lab 技術好き学生の近況報告 & ことみんさんに技術カンファレンス運営の裏側を聞いちゃう会
kotomin_m
5
1.6k
いぬぬウォッチャー - オレトク賞オンライン決勝 #ヒーローズリーグ
n0bisuke2
0
200
Featured
See All Featured
Adopting Sorbet at Scale
ufuk
77
9.4k
10 Git Anti Patterns You Should be Aware of
lemiorhan
PRO
657
60k
Being A Developer After 40
akosma
90
590k
Stop Working from a Prison Cell
hatefulcrawdad
269
20k
Facilitating Awesome Meetings
lara
54
6.4k
Producing Creativity
orderedlist
PRO
346
40k
Improving Core Web Vitals using Speculation Rules API
sergeychernyshev
16
910
The Illustrated Children's Guide to Kubernetes
chrisshort
48
50k
CoffeeScript is Beautiful & I Never Want to Write Plain JavaScript Again
sstephenson
161
15k
What’s in a name? Adding method to the madness
productmarketing
PRO
22
3.5k
RailsConf 2023
tenderlove
30
1.1k
JavaScript: Past, Present, and Future - NDC Porto 2020
reverentgeek
48
5.4k
Transcript
͓ՈͰҭͯΔ੍ޚ࣮ݧڥ ୈճ'"ઃඋٕज़ษڧձJO50,:0
͡Ίʹʜ ࣗʹԿ͔͠Βͷ࣮ݧڥ࣋ͬͯΔํ Կਓ͍Βͬ͠Ό͍·͔͢ʁ
ͳͥɼ੍ޚܥΛʰՈͰʱҭͯΔͷ͔ʁ ҙʹԊͬͨಈ࡞Λͤ͞Δʢ੍ޚ͢Δʣ ύϫʔͱϩϚϯΛ࣮ײ͢Δʂʢָ͍͠ʣ ʜͱ͍ɼͩΕʹౖΒΕΔ͜ͱͳ͘ɼ ࣦഊΛ܁Γฦͨ͢ΊͰ͢ɽ ੍ޚܥͷࣦഊػࡐͷഁଛʹͭͳ͕Δ͜ͱ͋Γ·͢ɽ ؾܰʹར༻Ͱ͖ΔڥΛࣗྗͰ֬อͯ͠Έ·͠ΐ͏ɽ
ిࢠճ࿏ ҭ؝۩ ੍ޚপͷ͝հ 0 2.5 5 7.5 10 Times (s)
-1 0 1 2 3 Duty (%) data1 data2 γϛϡϨʔγϣϯ '"ػث
ҭڥʢ'"ػثʣ ੍ޚରͱͯ͠ɼαʔϘΞϯϓ͕ݟͨతʹ͔Γ͍͢ʂ w ཧͷ࣮ફʹద͍ͯ͠Δ ʢߴ߶ੑɼߴਫ਼ʣ w յΕʹ͍͘ ϝϦοτɿ σϝϦοτɿ w
ٕज़ࢿྉͷϖʔδ͕࠷Ͱඦϖʔδ w ةͳ͍ʢײిγϣʔτରࡦ͕ඞཁʣ w ೖखܦ࿏͕҆ఆ͠ͳ͍ ʢ'"ػثDPN ϠϑΦΫͳͲʣ Ձ֨ଳɿ̏ສԁd தݹαʔϘΞϯϓ
ҭڥʢ'"ػثʣ ΤϯτϦʔϙΠϯτɿγʔέϯεճ࿏ɾ5XJO$"5)PX5Pʢ#FDLIP ff ʣ Ձ֨ଳɿ̍ສԁd γʔέϯεճ࿏ ɼ̏ສԁʙ 5XJO$"5ʴ&UIFS$"5 ిݯͷ੍ޚϩδοΫ͔Β࢝ΊΔͷ͕ྑ͍
ҭڥʢγϛϡϨʔγϣϯʣ ΤϯτϦʔϙΠϯτɿίʔυ͖ͷ੍ޚཧͷࢀߟॻ Ձ֨ଳɿʢਤॻؗͰआΓΔͱʣԁʙ ϝϦοτɿ σϝϦοτɿ w ࣮ͷࣝΛಘΔͷͿͬͪΌ͚ࠔʢλΠϚׂࠐ ͳͲࠐϓϩάϥϛϯάʣ w ͕ࣜۤखͩͱϞνϕʔγϣϯͷҡ͕࣋େม
ˠ࣍ʹࣔ͢ిࢠ࡞ͱΈ߹ΘͤͯεςοϓΞοϓ w ཧ໘ͷཧղ͔Β͡ΊΔ͜ͱ͕Ͱ͖Δ w ҆ՁͰ࢝ΊΒΕΔ w 1ZUIPOͳͷͰωοτ্ʹଟ͘ͷࢿྉ͕͋Δ
ͦΕͧΕͰͷҭڥʢిࢠ࡞ʣ ΤϯτϦʔϙΠϯτɿ"SEVJOPɾ.4UBDLɾ3BTQCFSSZ1J ϝϦοτɿ σϝϦοτɿ w Ϟʔλ੍֯ޚܥΛࣗ࡞͢Δ·Ͱʹे͔͔࣌ؒΔ w ηϯαͱͷ௨৴ػೳͷ࣮ͰΦγϩείʔϓʢ̑ ઍʙʣͳͲ͕ͳ͍ͱ͕͔͔࣌ؒΔ w
Ϟνϕʔγϣϯ͕ҡ͍࣋͢͠ Ձ֨ͰϞʔλ-&%Λಈ͔ͨ͠ΓՄೳ w ΫοΫϒοΫͰ࡞ͬͯޙ͔ΒཧղͰ͖Δ Ձ֨ଳɿ ઍԁʙʢ"SEVJOPɾ.4UBDLɾ3BTQ1Jʣ ɹࡾઍԁʙʢςελʔʣ
ҭڥʢҭ؝۩ʣ ΤϯτϦʔϙΠϯτɿதݹ-&(0ϚΠϯυετʔϜ&7 Ձ֨ଳɿ̏ສԁʙ ϝϦοτɿ w յΕʹ͍͘ w -JOVYͰಈ࡞ʢ&7%&7 &735ʣ w
ཱৼࢠͳͲجૅతͳ੍ޚ࣮ݧ͕Մೳ σϝϦοτɿ w ηϯαʔͷਫ਼͕͘ɼཧͱͷΪϟ οϓ͕େ͖͍ w ൢച͕ऴ͍ྃͯ͠Δ
ྡ͢ΔྖҬͷΓํ ڵຯͷ͋Δ࣮ػڥΛखʹೖΕɼ࣮ํ๏Λ۷ΓԼ͛Δɾస༻ͯ͠ΈΔ &7 04ڞ௨ "SEVJOP ௨৴ن֨ ڞ௨ ճ࿏ খܕԽ पظ࣮ߦ
ͷ࣮ํ๏ 5XJO$"5 &UIFS$"5 ηϯα ߴਫ਼Խ ϚΠίϯʢϚΠΫϩϚεʣ 3BTQCFSSZ1J ੍ޚϩδοΫͷస༻
ָ͘͠ɼڥΛҭͯΔͨΊʹ ਖ਼ɼػցΛࢥͬͨΑ͏ʹಈ͔͢·Ͱ ଟ͘ͷ͕࣌ؒඞཁͰ͢ɽ ֶश͢ΔաఔͰָ͍͠ͱࢥ͑ΔखஈΛͱͬͯ ࣌ؒΛ͔͚͍͍ͯঢ়گΛ࡞ͬͯཉ͍͠Ͱ͢